طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک ماشین

امروزه پارک اتومبیل در خیابان های شلوغ ، مهارت جدی می خواهد زیرا بدون مهارت و با اندکی تاخیر یا ترافیک ایجاد می شود یا جای پارک اشغال می گردد. لذا اتومبیل-های پیشرفته مجهز به سیستم پارک خودکار می باشند و به تدریج اتومبیل های معمولی نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. روش های متعددی برای پارک هوشمند ارائه شده که کنترل-کننده های فازی از جمله آن هاست. که از سادگی و سرعت خوبی برخوردار است ولی دقت خوبی ندارند.از اینرو در این پایان نامه کنترل کننده فازی لغزشی برای افزایش پایداری و عملکرد سیستم و نیز مقاوم نمودن آن طراحی شده است. سپس برای ارزیابی از شبیه سازی درمحیط نرم افزار متلب استفاده گردیده است. با شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب و مقایسه کردن نتایج حاصل از دو روش کنترل فازی و کنترل فازی لغزشی نتایج زیر حاصل شدند: 1- پاسخ های ناشی از سیستم با کنترل کننده فازی لغزشی مطلوب تر بودند. 2- سیستم دارای کنترل کننده فازی لغزشی از مقاومت خوبی نسبت به تغییر نقطه کار و نیز تغییرات مشخصات سیستم برخوردار بود.